È nata il 24 luglio 1969 da una famiglia di origini portoricane a Castle Hill, un quartiere in cui vi è un'alta concentrazione di portoricani ed afroamericani, con tasso di criminalità piuttosto elevato. I genitori vi si trasferirono dall'isola caraibica in cerca di fortuna. Per questo motivo Jennifer riuscì così ad apprendere sin da bambina due lingue, l'inglese e lo spagnolo.
Jennifer prese lezioni di canto e di danza sin dall'età di 5 anni. All'età di 18 anni lasciò la casa e si mantenne da sola, pagandosi le lezioni di canto e di ballo. Dopo aver frequentato il Baruch College per un semestre, divise il suo tempo tra un'occupazione in uno studio legale, scuole di danza e tra performance di ballo nei night club di Manhattan. Dopo mesi di audizioni, Jennifer fu selezionata come ballerina per vari video rap, un episodio di Yo! MTV Raps (1990), e come ballerina di riserva per il New Kids on the Block e la loro performance della canzone "Games" per l' American Music Awards nel 1991. Poco più tardi, divenne ballerina di riserva per Janet Jackson e fece un'apparizione nel suo video del 1993 "That's the Way Love Goes".